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2025-04-22
ntuviral数据集 ntuviral数据集官网：https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 首先记得安装好vins-mono 下载数据集把网页里的压缩包下载并解压，得到bag和yaml文件，数据集路径为：/root/dataset/ntuviral 添加配置文件克隆
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2025-04-22
数据集数据集室内环境数据集 Euroc MAV 数据集特点：无人机在室内环境中采集的图像和 IMU 数据，包含多种动态和光照条件变化，广泛用于 VINS-Mono 测试。传感器：单目/双目相机、IMU 下载链接：Euroc MAV 数据集 TUM VI 数据集特点：高质量的视觉和惯性数据，涵盖多种
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2024-11-05
KITTI in Vins KITTI in Vins 本文参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/75672946 https://zhuanlan.zhihu.com/p/115562083、 https://blog.csdn.net/GuanLingde/article/details/133
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2024-09-13
ROS使用指南 ROS使用指南安装添加清华大学ros源，选择自己的系统版本 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" >
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2024-09-09
Vins-mono-improved Vins-mono-improved 首先记得安装好ros及Ceres Solver 1.14.0，具体查看之前的那篇vins-mono文章编译 # 创建工作空间目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src # 进入 src 目录 cd ~/catkin_ws/src # 克隆仓库 gi
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2024-08-23
orbslam3安装 Orbslam3 参考：https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/118031317 前置 # 加一条源 nano /etc/apt/sources.list # 文件末尾添加 deb http://security.ubuntu.com/u
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2024-08-23
Vins-mono Vins-mono ros 添加清华大学ros源，选择自己的系统版本 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main"
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2024-08-23
PL-SLAM安装 PL-SLAM安装预备 sudo apt-get install libboost-regex-dev libboost-thread-dev libboost-system-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev libboost-dev libyam
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