安装教程-计算机练习生

计算机练习生

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2025-04-22
Texlive+Texstudio安装 Texlive+Texstudio安装下载安装包 Texlive 下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/ （texlive2025.iso） Texstudio 下载：https://texstudi
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- Windows
2024-09-13
ROS使用指南 ROS使用指南安装添加清华大学ros源，选择自己的系统版本 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" >
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2024-09-09
Vins-mono-improved Vins-mono-improved 首先记得安装好ros及Ceres Solver 1.14.0，具体查看之前的那篇vins-mono文章编译 # 创建工作空间目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src # 进入 src 目录 cd ~/catkin_ws/src # 克隆仓库 gi
- 2024-09-09
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2024-08-23
WSL2安装 WSL2安装本文参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/509079404 安装开启Linux子系统以及虚拟机平台2个选项打开控制面板，点击程序，里面有个启用或关闭Windows功能选项，打开找到下图所示打勾管理员运行powershell，输入以下命令，然后重启电脑。
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- Windows
2024-08-23
orbslam3安装 Orbslam3 参考：https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/118031317 前置 # 加一条源 nano /etc/apt/sources.list # 文件末尾添加 deb http://security.ubuntu.com/u
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2024-08-23
Vins-mono Vins-mono ros 添加清华大学ros源，选择自己的系统版本 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main"
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2024-08-23
PL-SLAM安装 PL-SLAM安装预备 sudo apt-get install libboost-regex-dev libboost-thread-dev libboost-system-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev libboost-dev libyam
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2024-08-23
pytorch安装（Linux） pytorch安装（Linux）安装cuda 官网链接：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads 先前版本：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive #CUDA Toolkit 11.8 #WS
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2024-08-23
PyTorch安装 PyTorch安装第一步查看自己电脑支持的CUDA版本 #打开cmd nvidia-smi 可以看到CUDA Version：11.6，说明我们的显卡最高支持11.6这个版本。第二步下载**CUDA**并安装（官方其他版本下载网页）第三步PyTo
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